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   DT-R100是一款電纜隧道巡檢機(jī)器人，可代替人工完成電纜隧道設(shè)備的所有巡檢作業(yè)。電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用自主或遙控的方式，在無人值守的綜合隧道內(nèi)，對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行巡檢，可以根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，自動(dòng)進(jìn)行綜合管廊內(nèi)的全局路徑規(guī)劃，通過攜帶的各種傳感器，完成電纜隧道內(nèi)設(shè)備的圖像巡視和環(huán)境監(jiān)測(cè)。操作人員只需通過后臺(tái)基站計(jì)算機(jī)收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖像等信息，即可完成綜合管廊的設(shè)備巡視工作。利用智能移動(dòng)機(jī)器人完成電纜隧道內(nèi)設(shè)備的巡檢，可以提高工作效率和質(zhì)量，真正起到減員增效的作用，同時(shí)可以避免由于有毒有害氣體對(duì)巡檢人員造成的危害

系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：

1、移動(dòng)巡檢系統(tǒng)采用單排軌道式方式，移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用跨座式機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種惡劣環(huán)境狀況，同時(shí)具有移動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定性好，可靠性高等特點(diǎn)

2、采用滑線取電技術(shù)，使得移動(dòng)平臺(tái)可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，避免了使用電池而帶來的重量大，需要充電和需要定期維護(hù)保養(yǎng)的問題

3、采用了電力載波通訊技術(shù)進(jìn)行視頻和數(shù)據(jù)的傳輸，相比于無線通訊傳輸，大大提高了通訊帶寬，同時(shí)解決了通信易受干擾的問題，并且沒有增加額外的線纜。

性能指標(biāo)：

控制方式                                                     自主/遙控

通信方式                                                    電力線載波

工作溫度                                                  -20℃ — +50℃

防水等級(jí)                                                         IP54

接口標(biāo)準(zhǔn)                                                 IEC61850數(shù)據(jù)接口

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度                                                  360°

最大移動(dòng)速度                                               130米/分鐘

本體定位精度                                              小于0.5厘米